一点钱程用AI+机器人重塑茶文化，茶小牛完成数千万元天使轮融资

来源：猎云网，文/王非

AI 2.0时代，“所有硬件值得用‘ AI’重新做一遍”。在AI陪伴机器人、AI眼镜、AI录音笔等消费级AI硬件相继被追捧成为热门品类的当下，AI泡茶机器人也在积聚爆发的势能。

近日，继2025年12月获水木清华校友种子基金独家领投的种子轮投资后，智能泡茶设备研发商茶小牛（厦门）智能科技有限公司（下称：茶小牛）完成数千万元天使轮融资，由国信中数铜陵科创基金独家投资。

据了解，本轮融资将主要用于旗舰产品ChaXplorer N5泡茶机器人的产能扩充、AI模型迭代升级及产品线拓展。

国信中数铜陵科创基金一觉同学表示：中国茶产业正站在“智能化升级”的历史拐点。茶小牛团队难能可贵地兼具两重稀缺性——对茶文化的深刻理解，以及对硬科技产品化的极致追求。ChaXplorer N5不是一台简单的“泡茶机”，而是一套用AI解构传统茶道“不确定性”的标准化系统。它解决了茶行业千年来“千人千味、依赖经验”的底层难题，让5000亿茶叶赛道首次拥有了可复制、可规模化的品质输出能力。

泡茶机器人会是一门好生意吗，市场空间有多大，AI助力团队打造了怎样的壁垒……带着这些疑问，猎云网与茶小牛CEO&制茶世家林燕梅进行了相关交流。

清华校友做泡茶机器人，剑指3亿潜在场景、百亿发展空间

从1985年中国首个智能机器人实验室在清华诞生，到2025年清华大学具身智能与机器人研究院正式成立，凭借四十年的持续深耕，清华机器人军团已经成为一级市场上不容忽视的创业力量。

据不完全统计，截至2025年，仅具身智能企业，就已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的崭露头角，累计融资规模超50亿元。这些企业已在硬件研发、算法突破、场景落地等多个维度形成差异化竞争力，成为国内具身智能领域的重要力量。

不同于其他清华校友扎堆具身智能赛道占据半壁江山，茶小牛团队选择了一个极其细分的场景，聚焦AI赋能的智能茶饮赛道，希望“让泡茶机器人，走进千家万户，来一场茶桌革命”。

这一创业方向的选择，与茶小牛两位创始人的所学专业以及家学渊源，深度契合且天然互补。茶小牛创始人&CTO宾俊俏，毕业于清华机械工程及自动化专业，曾任汽车行业技术投资高管；联创&CEO林燕梅，清华工业工程本科&北航硕士，出身福建制茶世家，曾任地产行业投资高管，有过多段创业经验。

宾俊俏所在的清华机械工程，以‌技术与工程‌为核心，聚焦机械系统的设计、制造、动力学及先进制造技术，他本人更是在大学期间，就开始从事灵巧手的研发；林燕梅所在的清华工业工程‌，以‌系统优化与管理‌为核心，强调效率、质量、成本控制，融合工程与管理科学。

林燕梅告诉猎云网，中国拥有超过3亿个泡茶场景，茶叶内销市场已突破3560亿元，智能茶具市场更以超10%的年复合增长率迅猛扩张。其中，参考欧美咖啡机人均拥有率提出“城镇家庭人均一台”的长期目标，中国家庭场景估算为2亿城镇家庭；基于全国约5000万注册企业，每家企业配置茶水间或会客室设备，形成数千万级需求；公共场所，则包括酒店、会所、机场贵宾厅等。叠加后，整体泡茶机器人的市场潜在应用点位估算达3亿个以上。

中国拥有数千年的饮茶文化，1996年之前，国人的年人均饮茶量不超过二两。近年来，全世界茶产量已达到700万吨（人均保有量即将迈入两公斤时代），与全世界1000万吨的咖啡产量相差无几。

类比于咖啡机市场，当前，全球咖啡机的市场体量大概是1000亿元左右，其中，雀巢旗下胶囊咖啡机Nespresso，一年可以卖到近200亿元，算上胶囊咖啡更是高达500亿元。

茶小牛想要切入的正是一个近乎空白的巨量市场，用AI泡茶机器人，解决3亿潜在使用场景、数百亿发展空间里高端化、智能化、标准化新需求。

谈及竞争，林燕梅对猎云网表示，茶小牛主要面临来自家电巨头、传统茶企、创业公司的三重竞争。但是，家电巨头因缺乏对于茶学的理解与垂直场景的洞察，让茶小牛等类似初创公司拥有了发展窗口期；传统茶企则不具备智能硬件基因，未来更可能与茶小牛达成代工合作而非竞争对手。茶小牛的真正潜在对手，是同样聚焦“AI+茶”的初创团队，然而兼具懂茶与创新能力的复合型团队，却极为稀缺。

清华团队、巨大市场、精准定位等因素的叠加下，使得茶小牛能够在短短半年内，连续完成两轮融资，成为机器人赛道，一匹新型黑马。

自研AI茶艺师Agent、还原盖碗非遗技艺，用AI+机器人重塑茶文化

数千年的饮茶文化传承至今，除了专业茶艺师、深度爱好者之外，普通用户面对六大茶类、数百种细分茶品，仍然面临“门槛高、流程繁、标准难”三大痛点：需专业茶艺师操作、工序繁琐耗时、茶叶与水温匹配依赖经验。

茶小牛正式注册于2024年2月，早在公司成立之前，团队就已经开始思考“AI+机器人”如何在饮茶全流程中，解决上述三大痛点，同步实现1+1>2的化学反应效果。

首先，通过AI大数据赋能，从无到有建立茶叶档案。茶小牛搭载的自研AI茶艺师Agent，具备茶知识问答、推荐、讲茶能力，专业度超越一般茶学人员。

林燕梅告诉猎云网，茶小牛创始团队最早从2022年开始，便开始了对茶文化的系统性学习，在垂类领域独创性研究“茶叶六维属性数字化描述”，覆盖600多种中国茶叶，依此给铁观音、大红袍等名茶匹配最佳水温、水量与时长，实现“一茶一参数”，最终实现“一机泡千茶”。

以铁观音为例，茶小牛在基础类型之外，还细分出了清香、浓香、陈香三个小项。以安溪铁观音的主要品类之一清香型铁观音为例，茶小牛团队给出的冲泡建议是——强烈的冲泡力度、标准的茶汤浓度，10秒的润茶时长。除了相关茶叶简介、历史、工艺、外质/内质等知识外，茶小牛还为这一茶叶生成了专属六维属性图——嫩度1.5、陈化0.5、紧压3.5、揉捻2.5、焙火0.5、发酵1.5，让茶叶信息一目了然。

据林燕梅介绍，在基础使用场景下，用户只需通过“十大茶类”旋钮选择茶类，系统便可自动匹配通用冲泡参数，稳定呈现优于普通人手冲的80–85分口感；而通过小程序内预置的“功夫码（非遗茶谱）”，机器还能识别并适配更细分的茶品冲泡方案，实现90分以上的专业级口感表现。

对于茶企而言，还能通过自定义码，在600多种茶叶之外，为特定拼配茶设定专属冲泡方案。

值得一提的是，基于茶小牛百万级茶叶数据库，通过小程序，用户还能在AI视觉识别技术的加持下，给无包装信息的散装茶叶拍照，实现“AI识茶”，后台模型识别茶叶种类并推荐最优方案，让不懂茶叶的小白也能“方便喝好茶”。

其次，就是通过引入机械臂的桌面式机器形态，实现“一键操作、精准冲泡”。

据林燕梅介绍，茶小牛团队攻克机械臂精准力控、维持恒定水温结构、1：1还原盖碗非遗技艺等难题，已经申请了40+项核心专利。其中，在盖碗非遗技艺数字化方面，茶小牛搭载多模态传感与仿生机械臂，通过百万次动作学习，精准模拟盖碗功夫茶冲泡流程，真正做到“会功夫，不费工夫”。

以茶小牛推出的全球首款AI泡茶机器人ChaXplorer N5为例，该产品以“AI识茶、AI泡茶、AI品茶、AI荐茶”四大核心功能，实现了从茶叶识别到冲泡品饮的全流程智能化。用户仅需选择茶叶类型置入茶叶后，该机器即可自动完成温杯、投茶、注水、出汤全流程，1:1复刻非遗茶艺师手法，确保茶汤口感稳定。同时，该机器在冲泡完成后，可实现全自动闭环清洗、茶渣干湿分离，解决茶渣残留与串味难题，属行业首创。

值得一提的是，茶小牛泡茶机器人N5的左侧盖板采用透明式开合设计，让整个泡茶过程可视化。林燕梅告诉猎云网，这样的设计有两大好处，一是方便用户直观欣赏非遗盖碗技艺，二是在干净卫生层面，为用户营造良好的信任基础。除了按键式操作，茶小牛还为泡茶机器人N5进行了智能交互的升级，支持语音指令、小程序控制。